劉旺小心翼翼地操控著左右兩只手柄，飛船姿態(tài)盡在掌控，行進(jìn)速度適當(dāng)，數(shù)據(jù)顯示正常……短短幾分鐘內(nèi)，劉旺順利而圓滿地完成了神舟九號和天宮一號的首次手控交會對接。 完成如此高精度的手控對接，劉旺想感謝的，少不了這么一支團(tuán)隊(duì)——來自中國航天科技集團(tuán)公司五院502所的手控交會對接研制團(tuán)隊(duì)。他們的十年磨一劍，換來了航天員手控交會對接的成功。 個性熔煉集體智慧 中國載人航天歷史上的首次手控交會對接，呈現(xiàn)的過程是如此“簡單”。就連很多親身嘗試過模擬試驗(yàn)的“外行”，也對這套“容易上手”的手動控制系統(tǒng)贊不絕口。 看似簡單的背后，隱含了絕不簡單的實(shí)現(xiàn)過程。在這個約20人的研制團(tuán)隊(duì)中，有博士4人，碩士12人，本科4人，其中女性占40%左右。為了手控交會對接過程的實(shí)現(xiàn)，研制團(tuán)隊(duì)付出的是10多年的汗水與智慧。 2000年，當(dāng)中國航天科技集團(tuán)公司五院502所決定抽派部分技術(shù)骨干著手進(jìn)行手控交會對接技術(shù)方案的預(yù)研工作時，全世界只有美國和俄羅斯掌握了手控交會對接技術(shù)，而這種先進(jìn)技術(shù)對外又是完全封鎖的，很難有現(xiàn)成的成熟經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)拿來借鑒。 對于交會對接這樣一個完全陌生的領(lǐng)域，要在短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展，趕超世界先進(jìn)水平，難度可想而知。比如對接時瞄準(zhǔn)的十字靶標(biāo)的尺寸設(shè)計多大……像這樣的細(xì)節(jié)，設(shè)計團(tuán)隊(duì)都要一點(diǎn)點(diǎn)摸索。 “那時候大家天天都在爭吵，每一個設(shè)計、每一步方案，甚至每一個小的環(huán)節(jié)都可能要經(jīng)歷多番激烈的爭論?！痹O(shè)計團(tuán)隊(duì)成員解永春笑著說。設(shè)計人員在互相碰撞、啟發(fā)的過程中，反復(fù)地進(jìn)行設(shè)計優(yōu)化，一遍遍地模擬、仿真，并最終將每個設(shè)計細(xì)節(jié)敲定下來。 “吵到最后，成形的設(shè)計方案最初是誰提出的，已經(jīng)沒有人能說得清楚了。每個人都會站在不同的角度獨(dú)立地提出問題，到最后，每一步設(shè)計都已經(jīng)綜合了好多人的設(shè)計理念和思想。”解永春說。 保持每個人的個性，同時又熔煉成了一個集體。這或許就是手控交會對接團(tuán)隊(duì)擁有極強(qiáng)戰(zhàn)斗力的秘訣所在。 向著困難勇往直前 TV攝像機(jī)是飛船上首次研制的單機(jī)產(chǎn)品，而且沒有任何可繼承的技術(shù)。為了讓TV攝像機(jī)在不使用任何模式識別技術(shù)的前提下，將一幅各部分亮度差別很大的圖像調(diào)整到最有利于航天員觀察的亮度，負(fù)責(zé)手控交會對接技術(shù)研制的工程技術(shù)人員想了各種辦法進(jìn)行試驗(yàn)，有時還需要深夜到荒郊野外試驗(yàn)。2010年的大年初三，當(dāng)大多數(shù)中國老百姓還沉浸在春節(jié)團(tuán)聚的歡樂中時，工程技術(shù)人員卻正在曠野進(jìn)行著模擬試驗(yàn)。最終，TV攝像機(jī)以“零質(zhì)量問題”的完美表現(xiàn)始終陪伴著神舟九號飛船飛行。 手控交會對接研制團(tuán)隊(duì)還要把系統(tǒng)的使用方法編寫成“操作說明書”，用以指導(dǎo)航天員的訓(xùn)練。同時一線工程設(shè)計人員與航天員進(jìn)行面對面的交流，答疑解惑，讓航天員真正了解設(shè)計思路，加深對控制系統(tǒng)以及交會對接技術(shù)的理解。 為了完成對航天員的培訓(xùn)，培訓(xùn)小組夜以繼日編寫了培訓(xùn)教材，親身體驗(yàn)操作難度，形成了一整套循序漸進(jìn)的教案，建立了完善的手動控制科目培訓(xùn)體系。借助細(xì)致周密的培訓(xùn)，每一位航天員都練就了過硬的本領(lǐng)。 研制人員還研制了“模擬”座艙，模擬出太空的環(huán)境和飛船艙體，為航天員的培訓(xùn)提供了直觀的操作環(huán)境，從而達(dá)到最真實(shí)的測試結(jié)果。 十年只做一件事 十年只做一件事，沒名沒利，圖個啥呀？當(dāng)被問到這個問題的時候，從2001年就加入這個團(tuán)隊(duì)的王穎笑了笑，“我學(xué)的就是這個，將自己的思想、原理變成代碼，看著自己最初的設(shè)計能夠通過工程實(shí)現(xiàn)，很滿足?！?/p> 解永春說，這支團(tuán)隊(duì)最讓她感動、也是最為難得的一點(diǎn)就是，充滿著對理想的追求和對實(shí)現(xiàn)夢想的強(qiáng)烈渴望。 實(shí)際上，這支隊(duì)伍2000年組建時，手控交會對接究竟能不能立項(xiàng)、什么時候立項(xiàng)還是個未知數(shù)。但還是這些人，10多年踏踏實(shí)實(shí)地干成了這么一件事。 張昊是后來補(bǔ)充進(jìn)團(tuán)隊(duì)的新生力量，2003年他到502所攻讀博士學(xué)位，研究的課題正是基于CCD光學(xué)成像敏感器的交會對接自主導(dǎo)航。對于年輕人來說，能有機(jī)會出國深造是很多人的夢想，但為了交會對接，張昊兩次放棄了出國的機(jī)會。 這個團(tuán)隊(duì)還有一個突出的特點(diǎn)，就是博士論文研究的課題都大膽地往天上放。 “我們的博士論文奠定了研究的理論基礎(chǔ)，理論又直接轉(zhuǎn)化應(yīng)用到工程之中，學(xué)研用緊密結(jié)合，沒有一個是浪費(fèi)的?！苯庥来翰粺o驕傲地說。 |
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